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田忌采纳了孙膑的意见，率齐军主力向魏国国都大梁进军。大梁是魏国的政治经济中心。庞涓得知大梁危急的消息，大惊失色。魏军不得以小数兵力控制历尽艰辛刚刚攻下的邯郸，而以主力急忙回救大梁。
这时，齐军已将地势险要的桂陵作为预定的作战区域，迎击魏军于归途。魏军由于长期攻赵，兵力消耗很大；长途跋涉使士卒更加疲惫不堪，而齐军则是占有先机之利，以逸待劳，士气旺盛。因此，面对齐军的阻击，魏军完全陷入了被动挨打的境地，终于惨败而归。
然而，魏国虽然败于桂陵之战，但魏国仍具有一定的实力。真正使魏国遭到严重削弱的是十年后发生的马陵之战。公元前342年，魏国攻打韩国。韩国向齐求救。就在韩魏两国大战俱疲之际，孙膑再次使出‘围魏救赵’的杀手锏，直逼魏都大梁。在魏国主将率兵追赶齐军的过程中，孙膑利用‘减灶之计’来麻痹敌军，使庞涓误以为齐军逃亡过半，遂当机立断，决定甩下步兵，只统率一部分轻装的精锐部队，快速追击齐军。结果，孙膑在马陵道设下埋伏，大败魏军，迫使庞涓愤恨自杀。
这场战争，使魏国遭到从未有过的惨败。总观齐魏桂陵之战和马陵之战，孙膑都成功地运用了《孙子兵法…虚实篇》中所提出的‘避实击虚’、‘攻其所必救’的作战原则，将实力强大的魏军屡次击败。在具体实施这些原则时，齐军善于选择魏赵、魏韩双方精疲力竭的有利时机攻击大梁，迫使魏军不得不回师求援而进入齐国事先预计的战场，使魏军完全陷入了被动挨打的地位。齐军则因‘知战之地，知战之日’而以逸待劳，一举获胜。从桂陵、马陵之战中，我们可以看到孙子的‘避实击虚’、‘攻其所必救’、‘先处战地而待敌’、‘致人而不致于人’等军事理论由孙膑进行了富有创造性的运用，其合理性与科学性经受了时间的检验与历史、战争的印证。”
七、军争篇
孙子曰：凡用兵之法，将受命于君，合军聚众，交和而舍，莫难于军争。军争之难者，以迂为直，以患为利。故迂其途而诱之以利，后人发，先人至，此知迂直之计者也。
故军争为利，军事为危。举军而争利则不及，委军而争利则辎重捐。是故卷甲而趋，日夜不处，倍道兼行，百里而争利，则擒三将军，劲者先，疲者后，其法十一而至；五十里而争利，则蹶上将军，其法半至；三十里而争利，则三分之二至。是故军无辎重则亡，无粮食则亡，无委积则亡。
故不知诸侯之谋者，不能豫交；不知山林、险阻、沮泽之形者，不能行军；不乡导者，不能得地利。故兵以诈立，以利动，以分合为变者也。故其疾如风，其徐如林，侵掠如火，不动如山，难知如阴，动如雷震。掠乡分众，廓地分利，悬权而动。先知迂直之计者胜，此军争之法也。
《军政》曰：‘言不相闻，故为金鼓；视不相见，故为旌旗。’夫金鼓、旌旗者，所以一人之耳目也。人既专一，则勇者不得独进，怯者不得独退，此用众之法也。故夜战多火鼓，昼战多旌旗，所以变人之耳目也。
故三军可夺气，将军可夺心。是故朝气锐，昼气惰，暮气归。故善用兵者，避其锐气，击其惰归，此治气者也。无邀正正之旗，勿击堂堂之陈，此治变者也。
故用兵之法：高陵勿向，背丘勿逆，佯北勿从，锐卒勿攻，饵兵勿食，归师勿遏，围师必阙，穷寇勿迫，此用法之法也。
曹公曰：两军争胜。（曹操说：两军争夺的是制胜权。）
曹公曰：聚国人，结行伍，选部曲，起营为军陈。
（交而和舍，）曹公曰：军门为和门，左右门为旗门，以车为营曰辕门，以人为营曰人门，两军相相对为交和。
（莫难于军争。）曹公曰：从始受命，至于交和，军争难也。（曹操说：从开始接受命令，到与敌人下面对垒，这中间争夺制胜权是最难的。）
曹公曰：示以远，速其道理，先敌至也。（曹操说：以远道行军的假象迷惑敌人，暗中却加速奔袭，这样就能先敌到达预定的阵地。）
曹公曰：迂其途者，示之远也；后人发，先人至者，明于度数，先知远近之计也。（曹操说：采用迂回绕道的行动，是以行远的假象迷惑敌人；比敌军晚出发却先到达目的地，是因为将领计算得很准确，预先掌握了变远为近的计谋。）
曹公曰：善者则以利，不善者是以危。
曹公曰：迟不及也。
曹公曰：置辎重，则恐捐弃也。
曹公曰：不得休息，罢也。
曹公曰：百里而争利，非也；三将军皆以为擒。
曹公曰：蹶犹挫也。
曹公曰：道近至者多，故无死败也。
曹公曰：无此三者，亡之道也。
曹公曰：不知敌情谋者，不能结交也。（曹操说：不了解敌人的军情和预谋者，不能结交也，就不能与它结交。）
曹公曰：高而崇者为山，众树所聚者为林，坑堑者为险，一高一下者为阻，水草渐洳者为沮，众人所归而不流者为泽。不先知军之所据及山川之形者，则不能行师也。
曹公曰：兵一分一合，以敌为变也。
（故其疾如风，）曹公曰：击空虚也。（曹操说：这是因为袭击敌人的薄弱之处，所以迅疾如风。）
（其徐如林，）曹公曰：不见利也。（因为还没有见到好处。）
（其掠如风，）曹公曰：疾也。
（不动如山，）曹公曰：守也。（难知如阴，动如雷霆。掠乡分众。）
曹公曰：因敌而制胜也。（曹操说：‘掠乡分众’的目的是运用敌国的人力来战胜敌人。）
（廓地分利，）曹公曰：分敌利也。
（悬权而动，）曹公曰：量敌而动也。
曹公曰：左氏言一鼓作气，再而衰，三而竭。
曹公曰：正正，齐也；堂堂，大也。
曹公曰：《司马法》曰：‘围其三面，阙其一面，所以示生路也。’
“军争篇的战争典范要数魏、蜀争夺汉中之战。赤壁之战后，刘备占据了荆州、益州（成都），与战据黄河流域的曹操、战据江南的孙权形成了三足鼎立的形势。
公元25年，曹消灭了西北的马超、韩遂势力后，亲率大军进军汉中的张鲁（‘五斗米道’张天师张道陵的孙子。），占据了汉中。汉中地处益州，曹操的进军汉中，使刘备感到自己在四川的统治权及其稳定性受到影响，而且，由于汉中的地理位置十分重要，刘备亦不甘心它落于曹操之手中，于是曹操、刘备争夺汉中之战发生了。
在汉中之争开始时，刘备在争夺战中处于不利地位，但刘备用‘知迂直之计’，善于将不利因素化为有利因素，成功地抢占了汉中。迫使曹军退出四川，取得了这场战争的胜利，也巩固了自己在四川的统治权。孙武在《孙子兵法…军争篇》中提出，用兵作战最困难之处在于争夺制胜的客观条件。从刘备、曹操争夺汉中之战中，也确实证实了孙子这一观点的正确性。交战之初，曹操据汉中，扼守阳平关这一军事要地，打退刘备军队的多次进攻，使得刘备处于长期顿兵坚城要塞之下而毫无进展的被动状态之中；而后来，当刘备抢占了另一更为有利的军事要地定军山时，形势便完全发生了逆转。刘备由被动变为主动，由受制于人变为制人——能够以逸待劳，调动曹军，使曹军疲于奔命，来回奔走，以至于最后陷入了求战不得，进退两难的境地。争夺制胜权的重要，从曹、刘两军前后所处的决然相反的地位中，充分地体现了出来。刘备之所以能变被动为主动，最主要的一点是，他在关键时刻能够做到‘以迂为直，以患为利’。在初战不利的情况下，刘备停止了以硬碰硬的作战方法，通过长途迂回，占领了另一军事要地定军山，取得了战争的主动权。此后，刘备便反客为主，调动曹军并在运动中设伏歼灭了曹军。最后，刘备面对曹操的援军，采取以主力守险不战，以游兵扰其后方的战略，迫使曹军撤出了汉中。所以，我们可以毫不过分地说，刘备的夺取汉中，是运用孙子‘迂直之计’而取得的。”
八、九变篇
孙子曰：凡用兵之法，将受命于君，合军聚众，圮地无舍，衢地交合，绝地无留，围地则谋，死地则战。涂有所不由，军有所不击，城有所不攻，地有所不争，君命有所不受。故将通于九变之地利者，知用兵矣；将不通于九变之利者，虽知地形，不能得地之利矣。治兵知九变之术，虽知五利，不能得人之用矣。
是故智者之虑，必杂于利害。杂于利而务可信也，杂于害而患可解也。
是故屈诸侯者以害，役诸侯者以业，趋诸侯者以利。
故用兵之法，无恃其不来，恃吾有以待也；无恃其不攻，恃吾有所不可攻也。
故将有五危：必死，可杀也；必死，可虏也；忿、速，可侮也；廉洁，可辱也；爱民，可烦也。凡此五者，将之过也，用兵之灾也。覆军杀将，必以五危，不可不察也。
曹公曰：变其正，得其所用也。（曹操说：灵活运用一般的军事法则，就会有很多的作战方法可以使用。）
曹公曰：无所依也。水毁日圮。
（衢地交合，）曹公曰：结诸侯也。
（绝地无留，）曹公曰：无久止也。
（围地则谋，）曹公曰：发奇谋也。
（死地则战。）曹公曰：殊死战也。
（涂有所不由，）曹公曰：隘难之地，所不当从，不得已从之，故为变。
（军有所不击，）曹公曰：军虽可击，以地险难久，留之失前利，若得之则利薄，困穷之兵，必死战也。
（城有所不攻，）曹公曰：城小而固，粮饶，不可攻也。操所以置华费而深入徐州，得十四县也。
（地有所不争，）曹公曰：小利之地，方争得而失之，则不争也。
（君命有所不受。）曹公曰：苟便于事，不拘于君命也。故曰：不从中御。
曹公曰：谓下五事也。九变，一云五变。
（是故智者之虑，必杂于利害。）曹公曰：在利思害，在害思利，当难行权也。
（杂于利，而务可信也。）曹公曰：计敌不能依五地为我害，所务可信也。
（杂于害，而患可解也。）曹公曰：既参于利，则亦计于害，虽有患可解也。
（是故屈诸侯者以害，）曹公曰：害，其所恶也。
（役诸侯者以业，）曹公曰：业，事也，使其烦劳，若彼入我出，彼出我入也。
（趋诸侯者以利。）曹公曰：令自来也。
曹公曰：安不忘危，常设备也。
（故将有五危：必死，可杀也；）曹公曰：勇而无虑，必欲死斗，不可曲挠，可以奇伏中之。
（必死，可虏也；）曹公曰：见利畏怯不进也。
（忿速，可侮也；）曹公曰：疾急之人，可忿怒而侮致之也。
（廉洁，可辱也；）曹公曰：廉洁之人，可污辱致之也。
（爱民，可烦也。）曹公曰：出其所必趋，爱民者，则必倍道兼行以救之，救之则烦劳也。
“九变篇的典型战例便是周亚夫平七国之乱。公元前54年，汉景帝刘启时期，吴楚等七个诸侯国联兵发动叛乱。这次叛乱的规模相当庞大，发动这场叛乱的主谋和首领是吴王濞。他依仗吴国封土广大，财力富足，蓄谋夺取皇位。汉景帝在获得吴楚等七王发动叛乱的情报后，决定迎击叛军，平息叛乱。汉景帝任命周亚夫为太尉，率军东�